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Estación de trabajo de paletización robotizada


  • Product Description
    • Nombre del producto: Estación de trabajo de paletización robotizada
    • Código de producto: 8

    1. Contenido del proyecto
    1.1 Nombre del proyecto: Estación de trabajo de paletizado de cajas de cartón robóticas


    1.2 Número de equipo:
    La estación de trabajo incluye principalmente un robot de manipulación, un agarre mecánico, dos conjuntos de dispositivos de bloqueo de productos, una barra de seguridad y un sistema de control。


    1.3 Aplicación de equipos
    La estación de trabajo se utiliza para el paletizado descendente de cajas de cartón。


    2. Consideración del diseño
    2.1 Parámetros técnicos y requisitos presentados por los usuarios”。


    2.2 Tamaño de la pieza de trabajo y velocidad de la línea de producción proporcionada por el usuario。


    2.3 Parámetros característicos del robot。


    3. Características del sistema:
    El sistema tiene las siguientes características:
    El robot de acuerdo con la configuración del programa, además de recibir diferentes señales de la pieza de trabajo de la línea de producción en el lugar, cambia automáticamente los diferentes procedimientos de agarre de la línea de producción。
    El robot de acuerdo con la configuración del programa, además de recibir diferentes señales de la pieza de trabajo de la línea de producción en el lugar, cambia automáticamente los diferentes procedimientos de agarre de la línea de producción。
    Debido al diseño del sistema y la configuración del equipo en plena consideración de la seguridad, la estación de trabajo tiene una alta seguridad.
    La instrucción de programación de operación se completa en el controlador de mano. El cable de control tiene 10 metros de largo y el dispositivo de instrucción está completamente diseñado de acuerdo con la ergonomía. Equipado con un mouse de seis dimensiones, es conveniente, cómodo y rápido de usar, lo que mejora en gran medida la eficiencia de la programación y la operación。
    El diseño automático de la línea de producción reduce en gran medida la intensidad de trabajo de los trabajadores。


    4.Introducción del esquema del sistema.
    La estación de trabajo incluye principalmente un robot de manipulación, un juego de agarre mecánico, un juego de línea de transmisión de salida de paletas, dos juegos de dispositivos de bloqueo de productos, un juego de barra de seguridad y un juego de sistema de control.


    4.1  Descripción del proceso de la estación de trabajo:
    La línea de producción terminará la producción de la caja de cartón en la estación de agarre del producto, el dispositivo de ajuste de posicionamiento le indicará al robot después del posicionamiento, el robot agarrará la caja de cartón a la posición de paletización para paletizar, la salida de paletización completa a la posición designada, y luego repita agarrar la caja de cartón para una nueva paletización。


    4.2  Descripción del dispositivo de posicionamiento y ajuste de cajas:

    El dispositivo de ajuste de posicionamiento del cartón adopta un accesorio de posicionamiento fijo y un cilindro de empuje para el posicionamiento, la función es hacer que el robot agarre la posición precisa del cartón, para garantizar la comodidad de agarre y la precisión de la posición de colocación。


    4.3  Descripción de la línea de transmisión de salida de cartón:
    El dispositivo de línea de transmisión de salida de cartón adopta la forma de canalización accionada por motor. Cuando se termina la caja de cartón, la línea de transmisión comienza después de recibir la señal y la caja de cartón se transporta fuera de la estación de paletización. Finalmente, la caja de cartón se retira manualmente con una pala para su almacenamiento.


    4.4  Descripción del sistema eléctrico:
    El sistema de control eléctrico incluye el control del interruptor fotoeléctrico de seguridad, la caja del botón de inicio de bloqueo de seguridad, el interruptor de selección de diferentes estados de trabajo y otros equipos. La parte de control del sistema está controlada por el gabinete de control del sistema (PLC)。


    5. Contabilidad de la capacidad de la línea de producción:
    Takt de producción: (El tiempo que tarda el robot en tomar un tiempo se establece como un ritmo de producción)

    No. Contenido de la acción Series de tiempo
    1 El robot se mueve de la estación de espera a la estación de agarre. 0.5s
    2 Dispositivo de agarre acción de agarre 1s
    3 Robot desde la estación de toma hasta la estación de paletizado 1,5 s
    4 Acción de paletización del dispositivo de agarre 1,5 s
    5 El robot pasa de la estación de paletizado a la estación de espera 0.5s
    6 Ritmo de producción T=5s
    Palabras clave:
    • robotizada
    • Estación
    • trabajo

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